Con-trex 是機器人生物力學等速測定與訓練系統。可將動態與靜態，主動與被動相結合，滿足實際中的各種需要。Con-trex 以其實用性、多功能性、可靠性、安全性為特點，適用范圍包括肌與骨骼系統損傷的早期測定、肌力的測定與訓練、科學研究與分析、人機工效學和運動醫學等。

一、硬件介紹

（一）系統組成

1、CON-TREX-MJ 多關節等速系統

（1）產品特征

◎較高的系統穩定性確保準確的診斷

◎受試者坐位電動調節長度和靠背坐位轉化成床無需其他配件

◎較高靈敏性的測力計電動高度調節

◎所有適配器可快速安裝

◎坐墊：ARIEX 坐墊系統

◎360°旋轉監視器支架（選配件）：

 可滿足測試訓練時，任意角度視覺反饋的需要。

（2）產品參數

（3）產品關節適配器

（4）產品多關節評定與訓練

2、CON-TREX-TP 腰背肌測試訓練系統

產品特征

TP腰背肌模塊是背部肌肉訓練系統，用于訓練軀體伸肌與屈肌的力量。與 MJ 多功能主機合用，做腰背屈伸的主動(TA)及被動(TP)訓練。TP-500應用于康復和一般人的測試、訓練；而TP-1000應用于運動員的測試和訓練，它們的不同之處在于扭矩范圍。

3、CON-TREX-LP 下肢系統

   CON-TREX-LP 專門用于下肢伸肌及曲肌的運動。可進行肌力測試運動速度可達 1m/sec。腳踏板固定裝置可以調節，以適應于不同的運動模式，適合增強踝關節的穩定性，靠背可以任意調節直到水平位置。載入不同的訓練模式，可進行各種康復訓練，恢復下肢功能。

   使用 CON-TREX LP 可進行各種運動模式的訓練；等速、等長、等張、持續性被動運動（CPM）以及可自定義方案。

技術特征：

◎ Leg Press (LP)可承受高達 6000N 的力,可做腿關節聯動(閉合鏈)的測試和訓練，如模擬蹬車練習

◎ 兩個腳踏板可獨立運動，也可以聯動

◎ 載入不同的訓練程序，可進行各種康復訓練，恢復下肢功能

4、CON-TREX-WS 工傷評定（工作模擬）系統

  CON-TREX-WS工傷評定（工作模擬）系統對被試的姿勢有較大的適應性，可達到模擬工作環境的可能性。從站姿到坐到椅子上及躺姿，均可適用。機頭高度可從地面一直到 2.1 米的頭頂，配合一些特殊的配件,如模擬扳手、模擬螺絲刀、甚至模擬方向盤，可做各種工作模擬訓練。

應用

◎ 工作環境模擬 Workspace environment simulation

◎ 體育運動模擬 Sports Simulation

◎ 肌肉損傷康復 Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies

◎ 神經-肌肉損傷康復 Rehabilitation of neuro-muscular disturbances

（三）系統功能介紹

1、CON-TREX 彈道模式---創新的等速模式

CON-TREX 系統發展了一種速度控制技術。彈道模式可以提前計算出預計的運動，抵消肢體運動中的慣性帶來的影響，使實際的運動速度達到預設值。同時在等速運動開始時，盡快的使受試者達到預設的速度；等速運動即將結束時，盡可能的使受試者維持預設的速度。延長實際的等速運動時間。

彈道模式的優勢：受試者可以真正的實現預設的目標速度。即使在其肌力很弱，或肢體質量大的情況下。

彈道模式的運動形式：等速和等張運動

（1）使用彈道模式所要達到的目的

◎ 即使在肌力較弱的情況下，也可以完成訓練/診斷的運動過程

◎ 在肌力較低的情況下，可以獲得較高的相對速度

◎ 功能性運動以及抗阻模式下的測試和訓練更加接近于真實

（2）對于使用者的意義

◎ 即使在受試者肌力較差的情況下，也可以在合理的運動速度下進行訓練

◎ 肌力的診斷，訓練以及康復可以在一個優于功能性運動速度的水平進行

◎ 與傳統等速系統相比，彈道模式下的運動更加接近于功能性運動

（3）適用范圍

◎ 有較高的運動速度需求的人群

◎ 肌力較弱的患者

◎ 運動過程中需要較高的自由度

◎ 要求復雜的聯合關節運動

2、CON-TREX 主動重力補償

  如果受試者的肌力很弱，不能移動自身肢體。系統可在開始運動時，測力計進行持續的外力補償，這樣就形成了無重力的情況，受試者發出很小的力量就可以進行運動。并且軟件可以進行選擇，根據受試者的情況實現有針對性的重力補償。

3、Con-trex 神經康復反饋功能

  當發生腦損傷或中風后，康復側重于恢復肌肉狀況和認知協調性。Con-trex 系統可激活人體的運動功能，以生物反饋的形式進行訓練。受試者可根據屏幕的反饋實時的進行訓練，不僅可以提高肌肉的功能，而且可以進行認知協調的訓練。

  Con-trex的神經康復系統通過實時可視的生物反饋，可應用于各項功能的康復。可提供受試者各項評定與訓練的模板， 如比較健側與患側的肌力，ADL訓練和步態訓練等。

  Con-trex系統可達到神經功能的恢復，關節系統的穩定，認知功能的提高以及運動功能的改善。

二、軟件介紹CON-TREX 人體力學軟件（已增加漢化界面）

（一）數據庫操作

◎根據姓名及 ID 號可調出個人數據庫。

◎三種模式(試做trials,測試measurements&訓練trainings)

◎雙擊模式進入下一級菜單。

（二）程序功能

1.程序設置

◎ 可以很快將 試做-測試-訓練 組合成一套適合的程序。

◎ 標準或用戶自定義程序都可以被載入及被修改。

2.參數設置

3.數據分析

4.數據比較

  可將6組數據進行二維或三維圖表對比

5.直觀的柱狀圖

  可生成多達30種不同格式的報告

6.生物反饋式訓練Bio-Feedback Training

  可實時看運動的軌跡圖，并調整訓練強度

（三）軟件特點

◎在運動完成之后即刻分析

◎訓練目標以曲線和值實時視覺生物反饋，有利于在腦血管疾病和大腦損傷之后的神經康復

◎內容多樣，有幫助和定位的描述

◎ASCII 數據存儲允許第三部分評估程序進入 (Excel, Matlab 或其他 )

◎數據存取可通過局域網，沒有限制

◎每次開機，數值可自動歸零，利于再次評估

三、系統整合

在監測肌電活動信號的狀態下進行等速肌力測定與訓練。通過實時顯示肌電信號，可以更加準確的了解和控制肌肉的活動狀況，加強生物反饋的功能，獲得較準確測試數據與更好的訓練效果。

系統整合特點：

◎ 較穩定及較精準的測力計及彈道模式

◎ 可調整座椅靠背

◎ 根據解剖學設計的適配器可快速安裝，操作者只需要很小的力量即可快速固定正確的位置（無需螺絲和杠桿）

◎ 系統可完好無損的移動

四、系統用戶名單